一個(gè)好的裝載機(jī)駕駛員不僅應(yīng)能熟練地控制各種操縱手柄，通曉裝載機(jī)技術(shù)性能 與結(jié) 構(gòu)原理，并能敏銳地分辨出產(chǎn)生故障的部位和原因，及時(shí)排除，而且還要掌握裝載機(jī)的原理 和各種作業(yè)工況下的操作技術(shù)，善于保養(yǎng)和維修。這樣，才能最大限度地發(fā)揮裝載機(jī)的效能，保持較高的機(jī)械完好率與利用率，提高作業(yè)生產(chǎn)率，保證保證生產(chǎn)。

一、裝載機(jī)的行駛原理

　 　裝載機(jī)是用鏟斗鏟裝土壤或其他物料。鏟斗裝滿后，荷重運(yùn)行一段距離，然后卸 掉斗內(nèi)的土壤或物料，無論鏟裝土壤(物料)或載荷行駛時(shí)，都必須有一個(gè)動(dòng)力克服裝載機(jī)工 作和運(yùn)行中所遇到的阻力。由柴油機(jī)（或電動(dòng)機(jī)或氣壓系統(tǒng)）供給的這個(gè)動(dòng)力經(jīng)過液力變矩器的傳遞，提高了動(dòng)力傳 遞的穩(wěn)定性；減少了發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)傳動(dòng)軸系的沖擊負(fù)荷。因而，裝載機(jī)即便以最低速度作業(yè)，發(fā) 動(dòng)機(jī)仍能穩(wěn)定工作而不致熄火。并且，低速時(shí)變矩器扭矩大，整機(jī)牽引力增加，大大提高了 駕駛和作業(yè)的能力。液力變矩器把動(dòng)力送到由變速箱、離合器、萬向節(jié)等組成的傳動(dòng)系統(tǒng)， 再傳到行駛系統(tǒng)，一直傳到履帶行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪和輪胎行走機(jī)構(gòu)的前、后橋，形成一個(gè)推 動(dòng)裝載機(jī)向前行駛的牽引力。裝載機(jī)依靠這個(gè)力就可以克服鏟裝土壤(或物料)的切削阻力、 行駛時(shí)的滾動(dòng)阻力、上坡阻力和空氣阻力，而進(jìn)行正常地作業(yè)和行駛。

由于裝載機(jī)工作的地面條件千變?nèi)f化，所以輪胎對(duì)地面的附著力也不一樣。附著情況不好時(shí) ，附著力小。這時(shí)，盡管柴油機(jī)有足夠的功率也得不到較大的牽引力，往往出現(xiàn)裝載機(jī)陷在 原地，車輪滑轉(zhuǎn)的情況。為此，裝載機(jī)在泥濘潮濕地帶工作時(shí)，就要設(shè)法采取有效措施來增 加附著力。如在輪胎胎面采用特殊加深花紋；在輪胎上裝防滑鏈條；增加作用在驅(qū)動(dòng)輪上 的重量(在驅(qū)動(dòng)輪輪胎中灌水或者在輪軸上加配重)等。

二、開動(dòng)裝載機(jī)的注意事項(xiàng)

      (1)使用和操作裝載機(jī)之前，必須熟讀與該型號(hào)裝載機(jī)有關(guān)的各種技術(shù)文件和資 料，了解機(jī)器的性能與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。掌握每根操縱桿或操縱手柄以及各種儀表的位置和 作用，以期合理使用機(jī)器，提高使用壽命和勞動(dòng)生產(chǎn)率。

      (2)作好開車前的各種準(zhǔn)備工作。包括發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)前的準(zhǔn)備(參閱培訓(xùn)教材)和作業(yè)前的準(zhǔn)備( 檢查 各部件是否正常；儀表是否損壞；潤(rùn)滑、起動(dòng)、制動(dòng)和冷卻系統(tǒng)的緊固、密封情況是否良好 ；輪胎氣壓和油位、水位等是否符合要求；操縱手柄是否靈活等)。

      (3)所使用的燃油必須純潔，并經(jīng)過48小時(shí)以上的沉淀。燃油牌號(hào)應(yīng)符合規(guī)定的質(zhì)量要求。 液壓系統(tǒng)用油和變速箱、變矩器用油也必須純潔，符合質(zhì)量要求(ZL50型裝載機(jī)變速箱、變 矩器用22號(hào)透平油)。

      (4)按規(guī)定進(jìn)行保養(yǎng)與潤(rùn)滑。熟知各潤(rùn)滑點(diǎn)的位置。每次作業(yè)前都要進(jìn)行維護(hù)與保養(yǎng)。

      (5)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后應(yīng)怠速空運(yùn)轉(zhuǎn)，待水溫達(dá)到55℃、氣壓表達(dá)到0.45MPa后，再起步行駛。

      (6)山區(qū)或坡道上行駛時(shí)，應(yīng)防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火(ZL50裝載機(jī)可接通“三合一”機(jī)構(gòu)操縱桿)， 保證液壓轉(zhuǎn)向。拖起動(dòng)必須正向行駛。下坡行駛時(shí)不允許發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，否則液壓轉(zhuǎn)向失靈， 會(huì)造成事故。應(yīng)盡免載荷下坡前進(jìn)運(yùn)輸行駛，不得已時(shí)可后退緩行。

      (7)高速行駛用兩輪驅(qū)動(dòng)，低速鏟裝用四輪驅(qū)動(dòng)。高速行駛時(shí)，為了提高發(fā)動(dòng)機(jī)的功率利用 ，可將變矩器的離合器操縱閥的油路接通，使變矩器的泵輪與渦輪結(jié)成一體，成為剛性聯(lián)接 ，以減少功率損失，達(dá)到高速行駛的目的。

      (8)改變行駛方向，變換高、低速檔或驅(qū)動(dòng)橋手柄都必須在停車后進(jìn)行(ZL50裝載機(jī)可在行駛 與工作過程中自由變速和換向)。裝載機(jī)作業(yè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)水溫和變矩器油溫均不得超過規(guī)定 值。由于重載作業(yè)，油溫超過允許值時(shí)，應(yīng)停車?yán)鋮s。

      (9)不允許將裝載機(jī)鏟斗提升到最高位置裝卸貨物。運(yùn)載貨物時(shí)，應(yīng)將鏟斗翻轉(zhuǎn)提至離地約4 00mm再行駛。

      (10)由于出現(xiàn)故障，需要其他車輛牽引裝載時(shí)，應(yīng)將前、后傳動(dòng)軸和轉(zhuǎn)向油缸拆下來，以防 變速箱離合器片磨損，而影響牽引轉(zhuǎn)向。

三、起步、變速轉(zhuǎn)向與停車

        裝載機(jī)起步前需先起動(dòng)柴油機(jī)。待柴油機(jī)逐漸轉(zhuǎn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)之后即可將變速操縱 桿 放在所需的檔位，油門打到適當(dāng)?shù)拈_度，逐漸增速。切忌突然猛踏油門踏板(或猛拉油門加 速桿)。作業(yè)裝置手柄應(yīng)放在“中位”。采用磨擦片式離合器分離或傳遞動(dòng)力的裝載機(jī)，起 步后應(yīng)立即將主離合器“接合”好，使之可靠接觸，以免磨損或燒壞摩擦片。

       變速時(shí)，如果齒輪相碰而掛不上檔，應(yīng)先將變速桿放回中位，然后緩緩變動(dòng)傳動(dòng)齒輪間的相 對(duì)位置再掛檔。變速操縱桿扳動(dòng)的位置應(yīng)準(zhǔn)確、可靠，以免造成事故。ZL50型裝載機(jī)采用行 星式動(dòng)力換檔變速箱。通過液壓系統(tǒng)控制兩個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)后退檔，結(jié)構(gòu)緊湊，結(jié)構(gòu)剛度大 ，齒輪接觸好，變速換檔方便，使用壽命較長(zhǎng)。

       裝載機(jī)在行駛和作業(yè)過程中，根據(jù)要求需經(jīng)常變換行駛方向。轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向裝置就是為了按 照駕駛員的實(shí)際要求改變行駛方向或保持直線運(yùn)行而設(shè)置的。偏轉(zhuǎn)車輪式轉(zhuǎn)向是最基本的轉(zhuǎn) 向方式，但不能急轉(zhuǎn)向；差速式轉(zhuǎn)向阻力大、磨損大，用得較少；鉸接式轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)彎半徑小， 機(jī)動(dòng)性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

      ZL50裝載機(jī)具有鉸接式機(jī)架，液壓控制轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向器與分配閥制成一體。分配閥的閥桿在中 間位置時(shí)不轉(zhuǎn)向，“推進(jìn)”位置時(shí)向右轉(zhuǎn)，“拉出”位置時(shí)向左轉(zhuǎn)。

履帶式裝載機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，需操縱轉(zhuǎn)向桿和制動(dòng)踏板，使一側(cè)履帶不動(dòng)，另一側(cè)履帶繞其轉(zhuǎn)動(dòng)來 完成轉(zhuǎn)向。急轉(zhuǎn)彎時(shí)，可將制動(dòng)踏板一次踏下不動(dòng)；緩轉(zhuǎn)彎時(shí)，可分?jǐn)?shù)次踏下制動(dòng)踏板。轉(zhuǎn) 向完成后，松開時(shí)的操作順序應(yīng)相反，即先松開制動(dòng)踏板，再放開轉(zhuǎn)向操縱桿。

       裝載機(jī)停車前應(yīng)先使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘(800～1000轉(zhuǎn)/分)，以便各部均勻冷卻。在氣溫 低于0℃時(shí)，應(yīng)打開放水閥，放完冷卻系統(tǒng)中的積水，以防冰凍(如添加防凍液可不放水)。 另外，停車前還應(yīng)將鏟斗平放地面，關(guān)閉電源總開關(guān)。

       停車后需認(rèn)真檢查。各部螺栓有無松動(dòng)或丟失，如有應(yīng)及時(shí)擰緊或補(bǔ)齊；清除機(jī)器各部的附 泥、塵土等物；有無漏油、漏水、漏氣等情況，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時(shí)解決；將柴油箱加滿油；露 天停放還要用油布將全機(jī)蓋好。

四、作業(yè)

       如前所述，裝載機(jī)作業(yè)過程就是通過鏟裝、挖掘，并與運(yùn)輸車輛的有機(jī)配合，達(dá) 到鏟、裝、運(yùn)、卸物料的目的。

鏟裝散料時(shí)應(yīng)使鏟斗保持水平，然后操縱動(dòng)臂操縱桿使鏟斗與地面接觸，同時(shí)，使裝載機(jī)以 低速度前進(jìn)，插入料堆，再一面前進(jìn)一面收斗，待裝滿再舉臂到運(yùn)輸狀態(tài)。如鏟滿斗有困難 ，可操縱轉(zhuǎn)斗操縱桿，使鏟斗上、下顫動(dòng)或稍微舉臂。挖掘時(shí)，應(yīng)將鏟斗轉(zhuǎn)到與地面成一定 角度，并使裝載機(jī)前進(jìn)鏟挖物料或土壤。切土深度應(yīng)保持在150～200mm左右。鏟斗裝滿后， 再“舉臂”到距地面約400mm后，再后退、轉(zhuǎn)動(dòng)、卸料。

       無論鏟裝或挖掘時(shí)，都要避免鏟斗偏載。不允許在收斗或半收斗而未舉臂時(shí)就前進(jìn)，以免造 成發(fā)動(dòng)機(jī)熄火或其他事故。

作業(yè)場(chǎng)地狹窄或有較大障礙物時(shí)，應(yīng)先清除、平整，以利正常作業(yè)。當(dāng)鏟裝阻力較大，出現(xiàn) 履帶或輪胎打滑時(shí)，應(yīng)立即停止鏟裝，切不可強(qiáng)行操作。若阻力過大，造成發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)， 重新起動(dòng)后應(yīng)作與鏟裝作業(yè)相反的作業(yè)，以排除過載。

鏟斗滿載越過大坡時(shí)，應(yīng)低速緩行，到達(dá)坡頂。機(jī)械重心開始轉(zhuǎn)移時(shí)，應(yīng)立即踏動(dòng)制動(dòng)踏板 停車，然后再慢慢松開(履帶式裝載機(jī)此時(shí)應(yīng)使履帶斜向著地)，以減少機(jī)械顛簸、沖擊。

五、安全守則

       (1)作業(yè)前必須認(rèn)真檢查各部件、組件。如潤(rùn)滑油和水是否缺少，有關(guān)部件是否 正常，連接是否可靠，輪胎氣壓是否充足。經(jīng)過周密檢查后，再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，冷天起動(dòng)要先 預(yù)熱，使水溫達(dá)到30～40℃時(shí)，才能起動(dòng)。起動(dòng)時(shí)，由低速到高速逐漸起步。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的 具體要求，參見發(fā)動(dòng)機(jī)使用與維護(hù)說明書。

       (2)裝載機(jī)運(yùn)行中要結(jié)合道路情況及時(shí)變速。不能用高速檔走低速車，也不能用低速檔走高 速車。

       (3)發(fā)動(dòng)、起步、行車都要緩踩油門，均勻加速，使發(fā)動(dòng)機(jī)不冒黑煙。同時(shí)做到緩踩輕抬，不得無故忽踏忽放或連續(xù)煽動(dòng)油門。

       (4)行駛過程中，要精神集中，注意各方面的的動(dòng)態(tài)，正確估計(jì)動(dòng)向，必要時(shí)提前減速 或停車。特別在郊區(qū)或農(nóng)村地帶，遇有牲畜車，要提前采取適當(dāng)措施，預(yù)防牲畜驚車。

       (5)安全禮讓(讓路、讓速、揮手示意)，中速行車。不得搶道行駛，不準(zhǔn)亂停亂放。不開快 車，不開帶病車。嚴(yán)禁非司機(jī)開車。

       (6)駕駛車輛要姿勢(shì)端正，精心操作。起步、停車要穩(wěn)。情況復(fù)雜，視線不清，遇到電 、汽車或過鐵道口、拐彎等都要減慢行車速度，靠右行。

       (7)行駛中，鏟斗里不準(zhǔn)乘人、載貨。

       (8)掌握機(jī)械性能，勤調(diào)整，勤保養(yǎng)。

       (9)工作時(shí)，一手握方向盤，一手握操縱桿球頭，邊起臂邊收鏟斗，也可直接收鏟，兩眼要 注視前方，根據(jù)需要，及時(shí)、準(zhǔn)確地開啟或關(guān)閉操縱閥門。

       (10)鏟裝貨物時(shí)，前機(jī)架與后機(jī)架要對(duì)正，左右傾斜角不要小于160°鈍角，鏟斗以平為好 。進(jìn)車、收鏟及油門的操縱要相適應(yīng)。如遇阻力或障礙物應(yīng)立即放松油門，同時(shí)，立即停止 動(dòng)臂和鏟斗的工作，不準(zhǔn)硬鏟。

       (11)裝車時(shí)，動(dòng)臂要提升到超過車箱200mm為宜。裝載機(jī)應(yīng)與被裝貨箱呈“丁字形”，同時(shí) ，要特別注意距離，避免碰壞車箱、擋板等。

       (12)卸料轉(zhuǎn)斗時(shí)要握準(zhǔn)手柄，慢推鏟斗操縱桿，不得間斷，使貨物逐漸傾卸，形成“流砂式 ”。不準(zhǔn)楞推操縱桿，使物料同一時(shí)間傾卸。倒車時(shí)要注意后面情況?？蛇吺甄P邊起臂使起 臂收鏟交叉進(jìn)行，不要單一進(jìn)行，防止橫杠及鏟斗小拉桿折斷。

       (13)裝車應(yīng)在運(yùn)行車輛箱槽的前后進(jìn)行。貨物要裝均勻、裝正，并要熟悉各種貨物的重量， 盡量做到不少裝、不超載。

       (14)嚴(yán)禁在前進(jìn)中掛倒檔或倒車中掛前進(jìn)檔，必須踩踏制動(dòng)機(jī)構(gòu)，停住或自然停住后換檔， 避免機(jī)件損壞。

       (15)裝車間斷時(shí)，不準(zhǔn)重鏟或長(zhǎng)時(shí)間懸空等待。

       (16)在軟地面裝車時(shí)，油門與車速要適當(dāng)，不要猛沖、楞倒。左右轉(zhuǎn)彎時(shí)，鏟斗不要過高， 保持機(jī)器運(yùn)行平穩(wěn)。

       (17)夏天，由于天氣炎熱或連續(xù)作業(yè)時(shí)間過長(zhǎng)而引起發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓油過熱而造成機(jī)械工作“ 無力”，動(dòng)臂提升很慢時(shí)，應(yīng)立即停車休息，待發(fā)動(dòng)機(jī)及液壓油溫度下降后再繼續(xù)作業(yè)。

       (18)裝載機(jī)不準(zhǔn)連續(xù)使用(如早班連中班連夜班)。亦不準(zhǔn)長(zhǎng)途行駛。外埠(或運(yùn)距20km以 上)作業(yè)須用其它車輛牽引到現(xiàn)場(chǎng)。作業(yè)地點(diǎn)離存機(jī)場(chǎng)10km以上者須駐點(diǎn)。

       (19)不得用裝載機(jī)裝凍土、片石、毛石、生鐵等大塊堅(jiān)硬散裝物資。因?yàn)樽枇μ髸?huì)嚴(yán)重?fù)p 壞車輛。

       (20)物料距離房屋或墻壁很近時(shí)不能作業(yè)。貨流地面凹凸不平或陡坡較大時(shí)不能作業(yè)。

       (21)作業(yè)面應(yīng)通風(fēng)良好，支撐牢固，周圍無危石。裝載機(jī)至坑道壁式支撐、風(fēng)管等設(shè)備的距離均應(yīng)大于400mm，并防止碰撞。工作時(shí)嚴(yán)密注意前后左右人員的動(dòng)態(tài)。

       (22)每次作業(yè)完畢，應(yīng)將機(jī)械停放在平整地帶或?qū)ｉT的停機(jī)場(chǎng)，并將鏟斗著地。

六、電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)操作

       （一）鏟裝作業(yè)操作

        1、在啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)前，應(yīng)檢查下列各項(xiàng)

       （1）檢查工作液壓系統(tǒng)油箱和行駛液壓系統(tǒng)油箱的油面，不能低于油標(biāo)。

       （2）檢查各潤(rùn)滑點(diǎn)的潤(rùn)滑情況是否良好。

       （3）檢查剎車油是否足夠。

       （4）檢查輪胎充氣壓力是否足夠，輪輞螺母是否松動(dòng)。

       （5）對(duì)整機(jī)作一次直觀檢查，檢查有否漏油、軟管松動(dòng)、電纜損壞和其它明顯要維修的地方。

       （6）檢查電纜固定處是否固定可靠。

        2、啟動(dòng)程序

      （1）把行車閉鎖桿放在“空檔鎖定”位置，否則就啟動(dòng)不起來。

      （2）檢查舉升和翻斗操縱桿是否都處在空檔位置。

      （3）將主開關(guān)合上。

      （4）將控制電路和電門鑰匙插入鎖孔，并順時(shí)針方向轉(zhuǎn)到閉合位置。

      （5）鳴幾聲喇叭，通知準(zhǔn)備啟動(dòng)。

      （6）按下啟動(dòng)按鈕，直到主接觸器閉合。

      （7）啟動(dòng)后檢查儀表讀數(shù)是否正常，補(bǔ)油泵壓力表讀數(shù)應(yīng)為1.59~1.73Mpa，各部分有無不正常的聲響，制動(dòng)是否可靠，各液壓系統(tǒng)是否漏油，各操縱手柄是否靈活可靠，工作裝置是否工作正常。

       3、起步與行駛

      （1）上翻鏟斗至運(yùn)輸位置

      （2）把變速檔操縱桿置于所需要的速度檔，行車時(shí)用高速檔，裝載時(shí)，采用低速檔。

      （3）轉(zhuǎn)動(dòng)行車閉鎖桿到運(yùn)轉(zhuǎn)位置。

      （4）檢查停車制動(dòng)是否松開。

      （5）緩慢踏下進(jìn)退調(diào)速操縱踏板，使鏟運(yùn)機(jī)以所選擇的速度和所要求方向開動(dòng)，踏下左踏板時(shí)鏟運(yùn)機(jī)前進(jìn)，踏下右踏板時(shí)鏟運(yùn)機(jī)后退。

       4、鏟裝作業(yè)操縱

       裝載作業(yè)時(shí)，向前推壓舉升操縱桿直到動(dòng)臂降下，向前推壓卸料操縱桿使鏟斗尖落地，以緩慢的低速檔接近料堆，要使機(jī)器成一直線地前進(jìn)鏟裝；若前后車輪不成直線，但會(huì)使推進(jìn)力減少，而且會(huì)把機(jī)器造成“折刀”狀而損壞。鏟裝時(shí)，應(yīng)先把裝載區(qū)內(nèi)的零星巖石清除以減少碰撞車底和損壞輪胎現(xiàn)象。鏟運(yùn)機(jī)的鏟裝過程是利用機(jī)器行走的插入力和舉升鏟斗的鏟取力兩者的合力從礦石堆中鏟取礦石的過程。在鏟裝過程中，不是把踏板“急擠”向下壓，而應(yīng)是“輕踏慢送”以得到最大功率。應(yīng)記?。郝さ玫酱蠊β剩焯さ玫礁咚俣?。

       進(jìn)行鏟裝作業(yè)時(shí)，不要沖進(jìn)礦石堆，而要插進(jìn)礦石堆，當(dāng)鏟斗插入礦石堆中時(shí)，前進(jìn)速度會(huì)減慢，這時(shí)可以緩慢踏下加速踏板，增加鏟斗的推擠作用。若鏟斗因操縱閥推出過大，而使鏟斗的下壓力過大，引起前輪抬離地面，這樣機(jī)器只有后面兩個(gè)輪子驅(qū)動(dòng)，影響機(jī)器功率的發(fā)揮，同樣也不要使用過大的鏟取力，以致把前輪抬離地面，如果出現(xiàn)前輪抬離地面。只能稍許使機(jī)器后退，并把鏟斗收起一點(diǎn)。在整個(gè)鏟裝過程中都要合理地使用鏟斗操縱桿和加速機(jī)構(gòu)使所有的輪胎都在運(yùn)行中，前后推動(dòng)鏟斗操縱桿，就會(huì)使鏟斗產(chǎn)生一種挑拔作用，加速作用則可以使機(jī)器向前推進(jìn)礦石堆且又不打滑，如果輪胎打滑，可以輕輕抬起腳，加速踏板稍許上升，同時(shí)把鏟斗收一點(diǎn)，減少點(diǎn)鏟斗的下壓力，從而在前輪上加一點(diǎn)下壓力、鏟斗裝滿后，要抖動(dòng)幾下鏟斗，把任何松散的東西抖掉，以免在運(yùn)送途中落在通道上，裝滿鏟斗后，松開前進(jìn)踏板，踩下后退踏板鏟運(yùn)機(jī)反向運(yùn)行，由于鏟運(yùn)機(jī)受電纜長(zhǎng)度（75m）限制，鏟運(yùn)機(jī)后退過程中盡量避免機(jī)身軸線與排出的拖曳電纜夾角小于90°，否則損壞電纜。所以在選擇電纜線路時(shí)應(yīng)考慮避免這種情況。

      鏟運(yùn)機(jī)接近卸載點(diǎn)時(shí)，應(yīng)降低行駛速度，卸載時(shí)松開進(jìn)退調(diào)速踏板，將動(dòng)臂舉升到卸載所需高度，然后向前推鏟斗操縱桿使鏟斗向下傾翻，鏟斗中的物料即卸出。如鏟斗中粘有物料，可將鏟斗上翻少許，然后迅速向前推出鏟斗操縱桿，使鏟斗撞在動(dòng)臂的限位塊上，這樣反復(fù)幾次鏟斗中物料震落。卸料后，鏟斗上翻至極限位置，動(dòng)臂下放到底，恢復(fù)至運(yùn)輸狀態(tài)，即可能繼續(xù)進(jìn)行鏟裝作業(yè)。

       5、電纜卷放裝置

       鏟運(yùn)機(jī)尾電纜應(yīng)隨機(jī)前進(jìn)、后退同步卷放，為此在機(jī)尾一側(cè)安置了一電纜卷筒。

       電纜裝置的液壓系統(tǒng)如圖9-1所示

圖9-1 卷纜液壓系統(tǒng)原理圖

        當(dāng)齒輪油泵將液壓油輸入液壓擺線馬達(dá)的時(shí)候，該馬達(dá)經(jīng)鏈傳動(dòng)減速帶動(dòng)電纜卷筒在空心軸上旋轉(zhuǎn)，空心軸固定在一支架上，該支架與后機(jī)架相連。

        電纜卷筒內(nèi)空心軸上裝有一滑環(huán)，滑環(huán)與鏟運(yùn)機(jī)配電系統(tǒng)聯(lián)接，電源經(jīng)卷筒上的電纜，接入滑環(huán)的電刷，電刷與滑環(huán)上的金屬環(huán)以一定壓力相接觸，而電刷架固定在卷筒上隨卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)而繞金屬環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，電源從電刷輸入金屬環(huán)，再輸入鏟運(yùn)機(jī)配電箱。

電纜卷筒是怎樣工作的？

       電纜卷筒的工作是由一個(gè)傳動(dòng)臂控制的，這個(gè)傳動(dòng)臂由行駛系統(tǒng)的前進(jìn)和后退踏板操縱。傳動(dòng)臂控制著卷纜液壓系統(tǒng)的電纜收放閥。當(dāng)踩下后退踏板時(shí)，調(diào)整連桿帶動(dòng)傳動(dòng)臂，電纜收放閥板上油流方向如液壓系統(tǒng)圖上現(xiàn)行位置，油泵來油驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)帶動(dòng)電纜卷筒卷電纜，為了保證電纜一定的張力不至于過緊或過松，溢流閥調(diào)定到一定壓力（3.5Mpa），保證液壓油一定的壓力。當(dāng)機(jī)器前進(jìn)時(shí)，調(diào)速連桿帶動(dòng)傳動(dòng)臂收放換向，進(jìn)入另一個(gè)滑閥機(jī)能位置，這時(shí)，電纜卷筒放曳電纜，電纜拖動(dòng)油馬達(dá)。油馬達(dá)起油泵作用，為了避免卷筒上電纜散亂，在回油箱的油路上裝有一低壓溢流閥（1.8Mpa）起了一個(gè)阻尼作用，這時(shí)，油泵的油也經(jīng)單向閥匯同油馬達(dá)泵的油經(jīng)溢流閥回油箱，當(dāng)機(jī)器停止不運(yùn)行時(shí)，電纜收放閥滑閥機(jī)能位置同放纜位置，電纜也保持了一定張力。另外機(jī)尾裝有一限位開關(guān)，當(dāng)電纜放纜超過一定層數(shù)時(shí)（離卷筒芯2層）限位開關(guān)動(dòng)作，整個(gè)機(jī)器斷電，起一個(gè)保護(hù)作用。

       1、潤(rùn)滑：

鏟運(yùn)機(jī)在井下采掘而進(jìn)行作業(yè)，其工作環(huán)境非常惡劣。所以，必須保證定期的維修保養(yǎng)。只有這樣，才能提高設(shè)備的可靠性，保持良好的技術(shù)狀態(tài)，才不至于早期磨損，以延長(zhǎng)使用壽命。

        2、定期保養(yǎng)：

定期保養(yǎng)分為鏟運(yùn)機(jī)工作100、400、1200h后的保養(yǎng)：

        1）每工作100h后的保養(yǎng)。

        a、緊固驅(qū)動(dòng)橋各聯(lián)接螺栓。

        b、檢查各通氣嘴、清除塵污。

        c、檢查各油缸銷軸。

        d、檢查驅(qū)動(dòng)橋和油箱油面高度。

         f、檢查電纜卷筒鏈條的張緊度。

         g、檢查前、后機(jī)架、鏟斗，動(dòng)臂是否有斷裂、彎曲、焊縫開裂等毛病，必要時(shí)進(jìn)行修理。

        2）每工作400h后的保養(yǎng)。

         a、各系統(tǒng)潤(rùn)滑油的更換。

         b、濾油器濾芯的更換。

         c、檢查停車制動(dòng)鉗盤制動(dòng)本體堅(jiān)固程度，工作制動(dòng)襯片磨損狀況。

         d、檢查電纜錨固裝置，確保緊固，檢查電纜卷纜和放纜的張緊程度和是否有磨損，必要更換。

         3）每工作1200h后的保養(yǎng)。

         a、各液壓系統(tǒng)油液的更換。

          b、驅(qū)動(dòng)橋各減速箱，減速箱潤(rùn)滑油的更換。

          c、檢查工作液壓系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的壓力調(diào)節(jié)裝置。

          4）檢查油量時(shí)必須使機(jī)器呈水平狀態(tài)。

           5）工作油和行駛油箱注抽至油標(biāo)上限，待電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)5min后再檢查油位是否在油標(biāo)規(guī)定的界限。

           6）檢查電纜卷筒支架是否變形，放纜限位開關(guān)是否失靈。

        3、安全制度

        為避免不幸事故的發(fā)生，鏟運(yùn)機(jī)在工作時(shí)，必須嚴(yán)格遵守下列各項(xiàng)主要安全制度

        （1）司機(jī)在工作前，必須仔細(xì)檢查機(jī)器各部情況和工作環(huán)境情況然后按操作規(guī)程進(jìn)行操縱。

        （2）由于井下工作條件所限，在工作場(chǎng)地嚴(yán)禁在機(jī)器前后左右站人，在運(yùn)輸?shù)郎贤Ｈ撕投逊牌渌麢C(jī)器物品。

        （3）動(dòng)臂舉升時(shí)，嚴(yán)禁在臂下站人，檢修時(shí)必須支護(hù)可靠方可行。

        （4）檢查、修理、加油時(shí)，必須使機(jī)器各部件完全處于靜止?fàn)顟B(tài)和穩(wěn)定狀態(tài)。

        （5）機(jī)器剎車失靈時(shí)，應(yīng)及時(shí)檢修，應(yīng)經(jīng)常檢查剎車油，及時(shí)添加。

        （6）停車時(shí)，必須切斷電源，檢查停車制動(dòng)是否可靠。鏟斗必須落地。

        （7）非司機(jī)不得隨意扳動(dòng)操縱手柄和操縱機(jī)器。

        （8）拆卸和檢修更換輪胎時(shí)，必須在放氣后進(jìn)行。

        （9）經(jīng)常檢查軸端緊固螺釘，輪胎螺釘?shù)乃删o情況，以防止意外事故發(fā)生。

       （10）檢查、修理、加油時(shí)，必須使機(jī)器停車，切斷電源，鏟斗必須落地。

         4、潤(rùn)滑和保養(yǎng)的安全注意事項(xiàng)：

         1）將鏟斗和動(dòng)臂舉起進(jìn)行檢修和保養(yǎng)之前，應(yīng)將鏟斗卸空、動(dòng)臂下安放可靠的支撐，并切斷電源。

         2）切斷主開關(guān)前，應(yīng)按下電動(dòng)機(jī)停機(jī)按鈕。

         3）潤(rùn)滑時(shí)應(yīng)清洗注油容器和注油部位。

七、裝運(yùn)機(jī)的故障排除（以ZL50型裝載機(jī)為例）

        1、傳動(dòng)系統(tǒng)常見故障分析

      （1）為什么變速箱系統(tǒng)的油溫高？

       變速箱油溫高，其產(chǎn)生的可能是多方面的，進(jìn)行檢修應(yīng)嚴(yán)格遵循先外后內(nèi)、先簡(jiǎn)單后復(fù)雜的原則，同時(shí)按照“問、看、查、聽”的方法，進(jìn)一步了解裝載機(jī)使用和故障情況，分析故障的可能：是否操縱作業(yè)不當(dāng)，頻繁加大油門、長(zhǎng)時(shí)間超負(fù)荷工作、制動(dòng)工況時(shí)間長(zhǎng)；變矩器工作油液的類型、油位、清潔度，是否定期更換；發(fā)動(dòng)機(jī)水溫高引起（起動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)水溫比變矩器油溫上升快）或海拔高、氣壓低；變矩油散熱器堵塞，散熱面積減少（變矩器油溫明顯高于發(fā)動(dòng)機(jī)水溫）；皮帶松，風(fēng)扇排風(fēng)量不足；水箱水位偏低；發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油冷卻器管路破裂；檢查變速箱作業(yè)的驅(qū)動(dòng)力是否正常，不正常的話，可能與變矩器元件或二軸總成的損壞有關(guān)；檢查變速箱油底殼內(nèi)，有無、銅屑、鐵屑（鋁屑：變矩器軸向定位破壞，四元件干涉磨損；銅屑：在壓力<0.68MPa時(shí)，銅基摩擦片間滑磨；鐵屑或滾柱碎片：超越離合器損壞，軸承損壞，齒輪損壞）；變矩器旋轉(zhuǎn)油封損壞（啟動(dòng)馬達(dá)漏油）；系統(tǒng)供油量不足（油路上某一元件產(chǎn)生節(jié)流現(xiàn)象）；出現(xiàn)氣蝕現(xiàn)象（水濾是否定期更換）